黑龍江日報訊（朱虹 記者 趙一諾）讓飛機(jī)潛水，讓潛器飛翔。近日，由哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)國家級重點(diǎn)實驗室成功研制的兩架潛空跨介質(zhì)航行器，在五常市龍鳳山水庫試飛成功。
記者從哈工程獲悉，兩架名為“長弓1號”和“長弓2號”的潛空跨介質(zhì)航行器，負(fù)重1千克，潛深100米，分別采用固定翼和折疊翼結(jié)構(gòu)，不僅能實現(xiàn)入水后機(jī)臂折疊、出水前機(jī)臂展開，在空氣和水里自由穿越，還能通過搭載的高清攝像機(jī)與數(shù)傳電臺，完成大氣邊界層與海洋邊界層的界面觀測。
“空氣和水是兩種截然不同的介質(zhì)，潛空跨介質(zhì)航行器在兩種不同環(huán)境介質(zhì)中運(yùn)行時，會受到未知的風(fēng)、浪、流聯(lián)合干擾，所受環(huán)境外力情況和相應(yīng)動力學(xué)響應(yīng)均有顯著差異。”團(tuán)隊技術(shù)負(fù)責(zé)人、博士生孫祥仁介紹，在設(shè)計之初，團(tuán)隊對多旋翼、傾轉(zhuǎn)旋翼、固定翼等構(gòu)型方案的任務(wù)能力、應(yīng)用前景、技術(shù)可行性等進(jìn)行綜合比對分析，最終確定了固定翼飛行構(gòu)型方案，固定翼相比其他結(jié)構(gòu)，在介質(zhì)跨越過程中用時更短，但研發(fā)難度更大。
孫祥仁介紹，通常航行器為了抗壓，下潛越深材料越重，但機(jī)身過重航行器就無法輕盈起飛，因此，團(tuán)隊通過一系列手段為航行器減重，力求將航行器總質(zhì)量控制到最低。
為了提高跨介質(zhì)能力，團(tuán)隊特別為“長弓2號”設(shè)計了折疊翼，其折疊結(jié)構(gòu)更迭了9版之多。最終，“長弓2號”在試飛中整體出水，展開機(jī)翼，成功起飛，全程不到6秒。
固定翼與折疊翼樣機(jī)雙雙實現(xiàn)跨域航行，這意味著，融合空中飛行、水面游弋、水下巡航能力于一體的跨介質(zhì)航行器技術(shù)取得新突破。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，該技術(shù)在未來有望廣泛應(yīng)用于海上搜救、海洋探測等領(lǐng)域，大幅提升我國海洋立體監(jiān)測水平和能力。
